1. Sensor meacanaigeach agus biadhadh servo;
2. Tha siostam dràibhidh crios fiaclan adhartach a 'dèanamh cinnteach à suidheachadh obrach gun fhuaim;
3. Tha co-phàirtean giuthais Iapanach SMC a 'dèanamh cinnteach à obrachadh nas earbsaiche;
4. Làimhseachadh uachdar plastaig spurted statach;
5. Biadhadh doras a 'gabhail ri extruded almain barantas èideadh biadhadh;
6. Air a thogail ann an togail motair agus giuthais a-staigh a’ sàbhaladh cosgais togail.